Topic outline

  • Osnovni nivo

    • Prvi (osnovni) nivo - učenje je uglavnom fokusirano na osnovni hardver, programske alate, rukovanje greškama, itd.:

      • osnovni hardver: motori, senzori, snaga,…

      • upravljački hardver: struktura, funkcije, sučelja

      • programski alati: 
      1. programibilnost
      2. korisnički interfejs
      3. korištene biblioteke/drajveri…

      • osnovni interfejsi: ON/OFF interfejs: senzori, komande
      • analogni interfejsi: senzori, motori
      • PWM interfejsi: senzori, motori

      • kretanje: ravno, skretanja, promjenjiva brzina

      • uslovno kretanje: 
      1. odnos senzora i kretanja
      2. detekcija prepreka
      3. detekcija ivica

      • modifikacija pokreta: 
      1. naredba sa ulaznog uređaja
      2. izbjegavanje prepreka
      3. praćenje linije
      4. otkrivanje/izbjegavanje rubova

      • rukovanje greškom: oporavak od greške

    • Preuzmite 3D modele ovdje File 681.1KB Archive (ZIP)

  • Srednji nivo

    • Drugi (srednji) nivo - učenje je koncentrisano na međuigre osjeta, pokreta i manipulacije:

        - upotreba kompleksnih senzora i sinteza informacija sa osnovnih senzora (razdaljina, odometar, poza...);

        - složeno kretanje na osnovu senzorskih informacija (praćenje, kretanje do cilja, uslovno kretanje...)

        - osnovna dinamička kontrola (brzina, praćenje putanje...)

        - jednostavno mapiranje okoline;

        - složeno kretanje do cilja uz aktivnu interakciju sa strukturiranim okruženjem,

        - korisnički interfejs: tastatura/džojstik/daljinski pristup, moguće upravljanje sa mobilnih uređaja

    • Preuzmite 3D modele ovdje File 21.8MB Archive (7Z)
    • Preuzmite softver ovdje File 3.5KB Archive (ZIP)

  • Visoki nivo