MER Project

Na ovoj platformi za eLearning možete pronaći kurseve za sklapanje obrazovnih robota prema sljedećim karakteristikama:

1. Mehanički dizajn uzimajući u obzir: složenost, modularnost, ishod učenja iz procesa dizajna, proizvodnje i sklapanja robota.
   
   
2. Korišteni upravljački hardver: platforma, moguće proširenje platforme.
   
   
3. Programsko okruženje.
   
   
4. Mogućnost izrade varijanti koristeći istu osnovnu platformu - proširivost.
   
   

Ove karakteristike su uključene u MER kurseve razvijene na ovoj platformi za eLearning. Na ovaj način radimo na bazi robota kao obrazovne platforme što bi se u sažetku moglo reći kao: Razvoj platforme koja omogućava postepeno povećanje složenosti kako u dizajnu tako i u funkcionalnim kapacitetima kroz 3 nivoa.

• Na prvom nivou, mehanički dizajn, proizvodnja i interfejsi sa perifernim uređajima sa osnovnim funkcijama pokreta su od glavne brige.
  
  
• U drugom nivou međuigre osjetila, kretanja i jednostavne manipulacije za realizaciju složenog kretanja i aktivne interakcije sa okolinom.
  
  
• Konačno, u trećem nivou se očekuje napredni sensing i elementarni nivo mašinskog učenja. Određeni nivo „personalizacije“ robota posjedovanjem posebnog oblika ili logotipa može doprinijeti atraktivnosti rešenja.

Nivo 1:

• osnovni hardver: motori, senzori, snaga,…
  
  
• upravljački hardver: struktura, funkcije, sučelja
  
  
• programski alati: programibilnost
• korisnički interfejs
• korištene biblioteke/drajveri…
  
  
• osnovni interfejsi: ON/OFF interfejs: senzori, komande
• analogni interfejsi: senzori, motori
• PWM interfejsi: senzori, motori
  
  
• kretanje: ravno, skretanja, promjenjiva brzina
  
  
• uslovno kretanje: odnos senzora i kretanja
• detekcija prepreka
• detekcija ivica
  
  
• modifikacija pokreta: naredba sa ulaznog uređaja
• izbjegavanje prepreka
• praćenje linije
• otkrivanje/izbjegavanje rubova
  
  
• rukovanje greškom: oporavak od greške

Nivo 2:

• napredni senzori: boja, udaljenost, temperatura, slika?, GPS?..
• sinteza informacija sa osnovnih senzora
• kilometraža, udaljenost…
  
  
• osnovni algoritmi: pozicioniranje, postavljanje granica
• pokret prema meti
• uslovno kretanje
• kontrola brzine
• jednostavan labirint
  
  
• korisnički interfejs: interakcija korisnika - tastatura
• džojstik ili drugi ulazni uređaj
• daljinski pristup
  
  
• alati za programiranje: alati za programiranje/obrada grešaka
• korisnički interfejs
• korištene biblioteke/drajveri…

Nivo 3:

• napredni senzori: slika?, GPS?
• sinteza informacija iz osnovnih senzora
• kilometraža, udaljenost…
  
  
• napredni algoritmi: navigacija
• autonomna navigacija
• mapiranje (2D putanja)
• rješavanje lavirinta
• algoritmi dinamičkog upravljanja
  
  
• unaprijed definisani problemi: autonomna navigacija
  
  
• korisnički interfejs: daljinski/bežični/mrežni pristup
  
  
• alati za programiranje: napredni alati za programiranje/rukovanje greškama
• korisnički interfejs
• korištene biblioteke/drajveri…
  
  
• alati za simulaciju: virtuelni robot spreman za rad
• robotsko okruženje otvorenog koda

RAZVOJ OBRAZOVNOG MER ROBOTA. Glavne karakteristike:

Faza 1:

• osnovni hardver sa točkovima, motorima, baterijom
• svesmjerno kretanje
• okretanje okreta
• okretni okret
• otkrivanje/izbjegavanje prepreka
• pratilac linije
• otkrivanje/izbjegavanje rubova

Faza 2:

• pratilac linije u boji
• detekcija/izbjegavanje rubova s podesivim pragom
• radne granice
• dinamička kontrola brzine
• nadogradnja robotske ruke
• daljinski upravljač
• povratne informacije/interakcija korisnika

Faza 3:

• autonomna navigacija
• rješavanje lavirinta
• 2D mapiranje putanje
• autonomija u drugim unaprijed definiranim aplikacijama

MER SMJERNICE ZA OCJENJIVANJE ROBOTA:

• Dostupni su različiti zadaci/funkcije/sposobnosti
• prema konstrukciji/dizajnu robota (tj. tip kretanja itd.)
• prema korištenom softveru
• izbor režima

• Senzor životne sredine
• tipovi senzora
• mogućnosti senzora

• Dizajn
• veličina
• težina
• vizuelni izgled

• Mogućnosti nadogradnje
• hardver
• softver

• Programabilnost/korisnički interfejs/biblioteke koje se koriste
• početnik
• lako
• teško
• kompleksno

• Kontrolni proces
• statički
• dinamički

• Indikacija greške/otklanjanje grešaka
• lokalni
• daljinski

• Interakcija/povratne informacije korisnika
• lokalni
• daljinski

• Opcija daljinskog upravljanja
• bez upravljanja
• ožičen
• bežični

• Komponente/materijali koji se koriste
• cijena
• dostupnost
• pristupačnost
• sigurnost

• Pregled
• dizajn
• izvodljivost
• obrazovni
• sigurnost