Topic outline

  • Robot básico

    • El primer nivel (básico): el aprendizaje se centra principalmente en el hardware básico, las herramientas de programación, la gestión de errores, etc:

      • hardware básico: motores, sensores, potencia, ...
      • herramientas de programación: programabilidad
      • interfaz de usuario
      • bibliotecas utilizadas/conductores...
        • interfaces básicas: interfaz ON/OFF: sensores, comandos
        • interfaces analógicas: sensores, motores
        • interfaces PWM: sensores, motores
      • movimiento: recto, giros, velocidad variable
        • movimiento condicional: relación entre sensores y movimiento
        • detección de obstáculos
        • detección de bordes
      • modificación del movimiento: orden del dispositivo de entrada
        • evitación de obstáculos
        • seguimiento de líneas
        • detección/evitación de bordes
      • tratamiento de errores: recuperación de errores

  • Robot medio

    • El segundo nivel (intermedio) - el aprendizaje se concentra en la interacción de la detección, el movimiento y la manipulación:

      • uso de sensores complejos y síntesis de la información de los sensores básicos (distancia, cuentakilómetros, postura...)
      • movimiento complejo basado en la información de los sensores (seguimiento, movimiento hacia la meta, movimiento condicional...)
      • control dinámico básico (velocidad, seguimiento de la trayectoria...)
      • mapeo simple del entorno;
      • movimiento complejo hacia la meta con interacción activa con el entorno estructurado, 
      • interfaz de usuario: teclado/joystick/acceso remoto, posiblemente control desde dispositivos móviles

    • Fotos del robot del medio File 16.9MB Archive (ZIP)

  • Robot de alto nivel