Uvod
Kot naravni razvoj in nadgradnja robota, ki ga nadzoruje človek ali nadzoruje naloge, kot so bili prej preučeni, bi bil naslednji korak robot, ki lahko samostojno opravlja določene naloge. Z drugimi besedami, odloča se lahko sam, na podlagi zbranih podatkov s senzorjev.
Torej bomo to skupino lekcij imenovali avtonomni robot.
Kaj je to?
Je robot, ki se lahko sam odloča na podlagi podatkov, zbranih s senzorji, za izvedbo določene naloge ali nalog. Primer priljubljenih nalog roboti sesalniki, marsovski roverji in izbira najboljše poti za avtomobile in se ustrezno premikajo.
Zakaj potrebujemo avtonomne robote?
Potrebo ali uporabo avtonomnih robotov bi lahko povezali z aplikacijami, v katere so vključeni. Nekateri, a ne vsi razlogi, so:
1. Varnost
V nekaterih aplikacijah lahko ljudje ali roboti, ki jih nadzoruje človek, povzročijo nesreče in povzročijo poškodbe subjektivnemu procesu odločanja ljudi. Na primer parkiranje avtomobila samo z uporabo stranskih ogledal. To bi lahko povzročilo, da bi avto po nesreči zadel drug avtomobil ali steno ali del pločnika, saj je odsev stranskih ogledal približen in je subjektiven za človeško oko in občutek
2. Dosegljivost
Obstajajo aplikacije, do katerih ljudje ali roboti, ki jih nadzorujejo ljudje, ne morejo doseči, najboljši primer je raziskava na Marsu ali v zelo globokih vodah.
Ali se spomnite drugih aplikacij, kjer bi morda potrebovali pomoč robota, ki lahko sprejema odločitve?
Ali je fizično drugačen od prejšnjih robotov?
Roboti kot drugi stroji imajo različne fizične dele, avtonomni robot se od drugih robotov razlikuje predvsem po algoritmu krmilnika in interakciji senzorjev. Z drugimi besedami, iz katerega koli robota lahko naredimo avtonomnega robota za določeno nalogo ali naloge s pravimi senzorji in pravim algoritmom (programsko opremo).
Naslednji sklopi lekcij so organizirani na naslednji način:
- Prva lekcija govori o vidu, fuziji senzorjev in drugih pomembnih vidikih senzorjev in obdelave slik, povezanih z avtonomnimi roboti.
- Druga lekcija govori o robotu, ki gre v eno točko in se vrne na različne načine
- Tretja lekcija govori o kartiranje okolja z uporabo slik in/ali drugih senzorjev
- Četrta lekcija uporablja koncepte lekcij ena, dva in tri za izvedbo naloge, podobne reševanju
