KAKO PREMIKATI ROBOTA

2. Podvozje za pozicioniranje robota

2.1. Značilnosti platforme robota

Platforma robota

  • Barva: črna
  • Material: aluminijast okvir (3 mm) + ABS
  • Kolesa in priključki: plastika
  • Dimenzije: približno 193 * 163 * 60 mm (dolžina * širina * višina) (glej sliko 13)
  • Največja obremenitev: 2 kg
  • Model motorja: 33GB520
  • Napajanje motorja: 9 V do 12 V (nad 300 vrt./min do 12 V)
  • Teža: 470 g.

Technical specifications

Slika 13 - Tehnične specifikacije


Seznam komponent (glej sliko 14)


  • 2 * Motor
  • 2 * Banderpillar
  • 2 * prosto kolo
  • 2 * pogonsko kolo
  • 1 * paket dodatkov

Figure 13 - Accessories package

Slika 14 - Paket dodatkov

To podvozje robota je kovinsko, nosilna kolesa in pogonska kolesa pa so iz premium plastike, skupaj s gosenico.

To gosenično vozilo je zasnovano za Arduino uno R3, Raspberry pi, NodeMCU in druge razvojne plošče krmilnikov. Tako je enostavno doseči robotsko platformo za daljinsko upravljanje.

Uporabili smo 33GB-520 motor (glej sliko 15).

Figure 13 - 33GB-520 motor

Slika 15 - 33GB-520 motor

Lastnosti

  • 33GB-520-18.7 motor šasije robota 12V 350RPM
  • Nazivna napetost: DC 12V
  • tok brez obremenitve: 100mA
  • primerna napetost: 6-12v
  • Hitrost v prostem teku: 170-350 vrt./min
  • premer gredi: 5 mm
  • Teža 100 gramov
  • Seznam pošiljk: 2 kosa


V menjalniku je hiter, neobremenjen kovinski zobnik, ki deluje kot blažilnik in zmanjševanje hrupa. Celoten motor je popolnoma kovinski zobnik.