KAKO PREMIKATI ROBOTA

1. Gibanje robota z motorji

1.2. Privzete ureditve zatičev

Ščit se priključi na digitalne zatiče Arduino 4 – 12 na eni strani in A1 prek RST na drugi strani. Zgornji levi kot ščita delno blokira zatič Arduino IOREF, vendar je to območje plošče (označeno z belim sitotiskom) mogoče odstraniti, če je potrebno, da omogočite dostop. Ščit blokira tudi digitalne zatiče Arduino 5, 6 in 11, vendar se ti zatiči privzeto ne uporabljajo in nadomestne dostopne točke do njih so na voljo prek sosednjih skoznih lukenj.

Ta tabela prikazuje, kako se zatiči GPIO Arduina uporabljajo za vmesnik z gonilniki motorja: