KAKO PREMIKATI ROBOTA

1. Gibanje robota z motorji

1.5. Opcijsko omejevanje toka

MAX14870 IC ima vhod SNS, ki se lahko uporablja za dodatno samodejno omejevanje toka. Privzeto je ta vhod povezan z ozemljitvijo za oba gonilnika na tej plošči, kar zaobide trenutno funkcijo regulacije. Če želite omogočiti omejevanje toka, morate najprej izrezati sledi med vsakim parom neposeljenih 1206 upornih ploščic blizu gonilnih čipov (glejte sliko 9).

Figure 9 – Step one of enabling current limiting on the Dual MAX 14870 Motor Driver Shield for Arduino: cut trace between 1206 resistor pads


Slika 9 – Prvi korak omogočanja omejevanja toka na Dual MAX 14870 Motor Driver Shield za Arduino: izrežite sled med 1206 upornimi ploščicami

Nato boste morali tem blazinicam dodati svoj ustrezen upor 1206 za površinsko montažo (glejte sliko 10).

Figure 10 – To enable current limiting, cut the trace between 1206 resistor pads (as shown on left) and add an appropriate RSENSE resistor (example shown on right)

Slika 10 – Če želite omogočiti omejevanje toka, odrežite sled med 1206 upornimi ploščicami (kot je prikazano na levi) in dodajte ustrezen upor RSENSE (primer je prikazan na desni)

Vsak gonilnik poskuša ohraniti napetost na nožici SNS nad 100 mV, tako da na primer upor 100 mΩ omeji tok na 1 A, upor 200 mΩ pa ga omeji na 0,5 A. Za več informacij o omejevanju toka glejte MAX14870 datasheet