ROBOT SLEDI ČRTI

1. Zakaj kolesa robota sledijo črti?

Robot je opremljen z najmanj tremi senzorji, ki prepoznajo svetlo ali temno barvo.

Ti trije senzorji so sestavljeni iz infrardečega oddajnika in infrardečega sprejemnika. Sprejemnik udari odbita infrardeča svetloba, zato bo odsev, ki prihaja od tal, različen, odvisno od tega, ali je tla obarvana svetlo ali temno.

Optični signal se bo pretvoril v električni signal, ki bo poslan v CPU, ki bo z ustreznim programiranjem dal kolesom pravi ukaz, da se prepričajo, da sledijo črti.

Uporabljajo se trije senzorji, ker, ko je krmilna enota aktivna, CPU razume, da se robotova kolesa premikajo po temnem traku na tleh.

Ko se osrednji senzor izklopi in se aktivira stranski senzor (desni ali levi), CPU razume, da se je črta zavila proti zadevni strani, zato naroči le kolescu strani, katere senzor je aktiviran, naj nadaljuje na zmanjšano hitrost ali celo ustavitev, dokler se ponovno ne aktivira samo osrednji senzor.

Zato je po tem načelu naš robot sposoben slediti črti, ki je narisana na tleh, pa četudi je težavna.