LASERSKI SENZOR

1. VL53L1X Laserski senzor razdalje

1.1. Lastnosti in specifikacije

  • Dimenzije: 0,5" × 0,7" × 0,085" (13 mm × 18 mm × 2 mm)
  • Teža brez zatičev glave: 0.5 g (0.02 oz)
  • Delovna napetost: 2.6 V do 5.5 V
  • Napajalni tok: ~15 mA (tipično povprečje med aktivnim razponom pri največji hitrosti vzorčenja)
    • Razlikuje se glede na konfiguracijo, cilj in okolje; največji tok lahko doseže 40 mA
  • Hitro in natančno določanje razdalje s tremi možnostmi načina razdalje:
    • Kratko: do ~130 cm, 50 Hz max hitrost vzorčenja; ta način je najbolj imun na motnje svetlobe iz okolice
    • Srednje: do ~300 cm v temi, 30 Hz max hitrost vzorčenja
    • Dolgo: do 400 cm v temik, 30 Hz max hitrost vzorčenja
  • Najmanjši razpon: 4 cm (predmete pod tem območjem so zaznane, vendar meritve niso točne)
  • Oddajnik: 940 nm neviden VCSEL razreda 1 (laser, ki oddaja navpično votlino) – varno za oči
  • Detektor: 16×16 SPAD (enofotonska lavinska dioda) sprejemni niz z integrirano lečo
    • Tipično polno vidno polje (FoV): 27°
    • Programabilna velikost območja interesa (ROI) na sprejemnem nizu, ki omogoča zmanjšanje vidnega polja senzorja
    • Programabilen položaj ROI na sprejemnem nizu, ki omogoča nadzor nad delovanjem v več conah z gostitelja
  • Nastavljivi pragovi prekinitve zaznavanja za izvajanje avtonomnega zaznavanja prisotnosti z nizko porabo:
    • cilj bližje pragu
      cilj dlje od praga
      cilj znotraj okna razdalje
      cilj zunaj okna razdalje
      brez cilja
  • Izhodni format (I²C): 16-bitno odčitavanje razdalje (v milimetrih)