LASERSKI SENZOR

1. VL53L1X Laserski senzor razdalje

1.4. Povezave

Za uporabo plošče VL53L1X so potrebne vsaj štiri povezave: VIN, GND, SCL in SDA. Pin VIN mora biti priključen na vir 2,6 V do 5,5 V, GND pa mora biti priključen na 0 voltov. Vgrajeni linearni napetostni regulator pretvori VIN v 2,8 V napajanje za VL53L1X IC. Upoštevajte, da če je vaša vhodna napetost pod 3,5 V, jo lahko namesto tega priključite neposredno na VDD, da zaobidete regulator; v tej konfiguraciji mora VIN ostati odklopljen.

Zatiči I²C, SCL in SDA, so povezani z vgrajenimi prestavniki nivoja, zaradi česar so varni za uporabo pri napetostih nad 2,8 V; povezani morajo biti na vodilo I²C, ki deluje na isti logični ravni kot VIN.

Pin XSHUT je vhod, zatič GPIO1 pa izhod z odprtim odtokom; oba zatiča plošča potegne do 2,8 V. Niso povezani s preklopniki nivojev na plošči in niso tolerantni na 5 V, vendar so uporabni kot so s številnimi 3,3 V in 5 V mikrokrmilniki: mikrokrmilnik lahko bere izhod GPIO1, dokler je njegov logični visoki prag pod 2,8 V, mikrokrmilnik pa lahko izmenjuje svoj lasten izhod med stanjem nizke in visoke impedance, da poganja pin XSHUT. Druga možnost je, da se naš 4-kanalni dvosmerni logični preklopnik ravni lahko uporablja zunaj s temi nožicami.

Figure 34 - Pinout diagram of the VL53L0X Time-of-Flight Distance Sensor Carrier

Slika 34 - Pinout diagram  VL53L0X Time-of-Flight Distance Sensor Carrier