TEMEL SEVİYE ROBOT
Tilk (temel) seviye - öğrenme temel olarak temel donanıma, programlama araçlarına, hata işlemeye vb. odaklanır:
temel donanım: motorlar, sensörler, güç, …
kontrol donanımı: yapı, işlevler, arayüzler
programlama araçları: programlanabilirlik
Kullanıcı arayüzü
kullanılan kütüphaneler/sürücüler…
temel arayüzler: AÇMA/KAPAMA arayüzü: sensörler, komutlar
analog arayüzler: sensörler, motorlar
PWM arayüzleri: sensörler, motorlar
hareket: düz, dönüşler, değişken hız
koşullu hareket: sensörler ve hareket ilişkisi
engel algılama
Kenar algılama
hareket modifikasyonu: giriş cihazından komut
engel kaldırma
satır takip
kenar algılama/kaçınma
hata işleme: hata kurtarma