MER Project

Topic outline

• TEMEL SEVİYE ROBOT
  

  TEMEL SEVİYE ROBOT

  • Tilk (temel) seviye - öğrenme temel olarak temel donanıma, programlama araçlarına, hata işlemeye vb. odaklanır:

    temel donanım: motorlar, sensörler, güç, …
    

    kontrol donanımı: yapı, işlevler, arayüzler
    

    programlama araçları: programlanabilirlik
    

    Kullanıcı arayüzü

    kullanılan kütüphaneler/sürücüler…

    temel arayüzler: AÇMA/KAPAMA arayüzü: sensörler, komutlar
    

    analog arayüzler: sensörler, motorlar

    PWM arayüzleri: sensörler, motorlar

    hareket: düz, dönüşler, değişken hız
    

    koşullu hareket: sensörler ve hareket ilişkisi
    

    engel algılama

    Kenar algılama

    hareket modifikasyonu: giriş cihazından komut
    

    engel kaldırma

    satır takip

    kenar algılama/kaçınma

    hata işleme: hata kurtarma
    

  • 3D Modelleri buradan indirebilirsiniz. File 681.1KB Archive (ZIP)
  • PCB Modellerini buradan indirebilirsiniz. File 5.5MB Archive (ZIP)
  • Kaynak kodlarını buradan indirebilirsiniz. File 61.8KB Archive (ZIP)
  • Temel robot resimlerini buradan indirebilirsiniz. File 16.9MB Archive (ZIP)
• ORTA SEVİYE ROBOT
  

  ORTA SEVİYE ROBOT

  • İkinci (orta) seviye - öğrenme, algılama, hareket ve manipülasyonun etkileşimine odaklanır:

      - karmaşık sensörlerin kullanımı ve temel sensörlerden gelen bilgilerin sentezi (mesafe, kilometre sayacı, poz...);
    

      - sensör bilgisine dayalı karmaşık hareket (izleme, hedefe hareket, koşullu hareket...)
    

      - temel dinamik kontrol (hız, yörünge takibi...)
    

      - çevrenin basit haritalandırılması;
    

      - yapılandırılmış çevre ile aktif etkileşim ile hedefe yönelik karmaşık hareket,
    

      - kullanıcı arayüzü: klavye/joystick/uzaktan erişim, muhtemelen mobil cihazlardan kontrol edilebilir.
    

  • 3D Parçaları buradan indirebilirsiniz. File 21.8MB Archive (7Z)
  • PCB modellerini buradan indirebilirsiniz. File 9.8MB Archive (ZIP)
  • Yazılımı buradan indirebilirsiniz. File 3.5KB Archive (ZIP)
  • Orta seviye robot resimlerini buradan indirebilirsiniz. File 16.9MB Archive (ZIP)
• ÜST SEVİYE ROBOT
  

  ÜST SEVİYE ROBOT

  • Booklet File